Sepúlveda, el pueblo con más encanto de Segovia: qué ver y hacer

Si te gustan los pueblos con historia, encanto medieval y buena gastronomía, Sepúlveda es una parada obligatoria. Situado en la provincia de Segovia, este rincón castellano lo tiene todo: calles empedradas, iglesias románicas con siglos de historia, miradores espectaculares y, por supuesto, el increíble paisaje de las Hoces del Río Duratón.

Además, es el lugar perfecto para una escapada de fin de semana. Puedes recorrerlo en un día, pero si quieres disfrutarlo al máximo, te recomendamos al menos una noche. En este artículo te contamos qué ver, qué hacer, donde comer y cómo organizar tu visita. ¡Prepárate para enamorarte de Sepúlveda!

 

🧭Ubicación de Sepúlveda

Sepúlveda esta ubicado en la provincia de Segovia a 60km de la capital de la provincia y a 130km de Madrid.

 

 

🚗Cómo llegar

Llegar a Sepúlveda es muy facil por carretera, además depende de cual sea tu camino pasarás por unos paisajes increíbles.

Desde Madrid

• 🚗Toma la A-1 dirección Burgos hasta Cerezo de Abajo (Salida 100). Desde ahí, sigue por la SG-205 y SG-V-2344 hasta Sepúlveda.
• ⏳ Tiempo estimado: 1 hora y 30 minutos.
• 🅿️ Aparcamiento: Hay varias zonas de estacionamiento gratuito a la entrada del pueblo.

Desde Segovia

• 🚗 Ruta recomendada: Toma la SG – 20 hasta tomar la salida 3 hacia la N110 en dirección Soria. Continua por esa carretera hasta que tengas que girar a la izquierda para continuar por SG-P-2322, sigue las señales de Pedraza/La Velilla/Sepúlveda, continua por ahí hasta que tengas que girar a la derecha hacia SG-232 hasta que llegues a una rotonda donde tendrás que ir a la derecha. Atraviesa el túnel y accede a la ciudad por ese lado. 
• ⏳ Tiempo estimado: 50 minutos.

Desde Valladolid

• 🚗 Ruta recomendada:
  • Toma la A-601 dirección Segovia hasta la salida 55 hacia la SG – 205 hasta girar a la izquierda dirección Sepúlveda por la SG- 232.
• ⏳ Tiempo estimado: 1 hora y 40 minutos.

Desde Burgos

• 🚗 Ruta recomendada:
  • Toma la A-1 dirección Madrid hasta la salida 117 hacia SG-232 en Boceguillas. Desde ahí continua hasta Sepúlveda.
• ⏳ Tiempo estimado: 1 hora y 30 minutos.

 

📸Qué ver en Sepúlveda

La Antigua Cárcel

Junto a la Oficina de Turismo de la localidad nos encontramos la Antigua Cárcel. En este lugar podemos ver en la planta superior un ejemplo claro de como era el lugar cuando su uso era el de prisión, incluso se pueden ver las celdas de hombres y mujeres separadas.

 

En las plantas inferiores observaremos diversas exposiciones que tratan el tema de la prisión desde distintos puntos de vista.

La cárcel fue construida en el s. XVI y se utilizó hasta el s. XX (hasta hace no tantos años).

Precio: 3€

Iglesia de los Santos Justo y Pastor – Museo de los Fueros.

Declarada Monumento Nacional en 1931, alberga el Museo de los Fueros. Su cripta con tres ábsides es única en el románico castellano.

Dentro de la iglesia, podrás ver varios documentos curiosos como el Libro de los Fueros o las 7 llaves que abrían las 7 puertas de la ciudad. Además, en una de sus salas podrás ver una Virgen rubia, algo que no es muy común.

 

Y como siempre digo, levanta la cabeza y mira al techo, en la parte central de lo que fue la iglesia se conserva un techo de madera que es precioso.

Precio: 3€

Iglesia de Santiago – Casa del Parque.

Con su peculiar ábside mozárabe de ladrillo, hoy acoge el Centro de Interpretación de las Hoces del Río Duratón.

Dentro podemos ver su ábside, su techo reconstruido y una serie de tumbas antropomorfas en uno de los laterales.

 

En el interior de este museo se nos explica la importancia de la flora y fauna de las Hoces del Duratón así como el proceso de formación que duro miles de millones de años y que hoy en día dan como resultado el paisaje tan característico.

Castillo de Fernán González

Aunque no es un castillo al uso, ya que esta detrás del reloj de la Plaza España, este castillo tuvo bastante importancia ya que aquí vivió una figura de las más importantes de Castilla, se trata de Fernán González, de quien se dice que corto la cabeza de un musulmán y por eso su escudo lleva esta simbología.

 

 

Con los años se fue modificando el castillo hasta el aspecto que tiene hoy en día con esa fachada adosada en cuya parte superior vemos una campana, este detalle es interesante porque  actualmente se conserva la tradición del toque de queda y es que a diario suenan 33 toques de campana, momento en que se cerraban las puertas de la ciudad. Puedes escucharlo a diario a las 21h.

 

Puertas

Sepúlveda era conocida como “la villa de las siete puertas“. Explora las que aún se conservan y camina junto a los restos de las murallas que protegieron la ciudad durante siglos. Hoy podemos ver las puertas del Ecce Homo o  Puerta del Azogue y la puerta del Río entre otras.

 

 

 

Iglesia de Nuestra Señora de la Virgen de la Peña.

Esta iglesia, situada en un lugar privilegiado junto a uno de los miradores de la villa es un ejemplo perfecto de románico tardío con algunas pinceladas ya de gótico.

Tiene un pórtico con techo de madera y en su portada vemos un curioso pantocrátor rodeado de una almendra de forma inusual: un rombo en vez de forma de lagrima como suele ser común, está flanqueado por los 4 evangelistas y otros símbolos religiosos.

 

 

Destaca por sus capiteles decorados con diversas escenas, una de ellas incluso hace referencia a la música, es importante recordar que en la epoca que se construían estas iglesias los capiteles eran una forma de “enseñar” al pueblo sobre distintos temas ya que la mayoría no sabían leer o escribir.

En su interior podemos ver a la Virgen de la Peña y  frente a esta hay una ventana que podría pasar inadvertida de no ser que vayas a la iglesia en una determinada fecha. Si acudes aquí el 15 de agosto sobre las 19:30 de la tarde veras un fenómeno que captara tu atención  y es que la luz a esa hora entra en la iglesia por la ventana frente a la virgen y la ilumina completamente. ¿No es alucinante?

 

Iglesia de El Salvador.

Es una de las primeras construcciones de la ciudad y destaca porque tiene una torre que esta separada del cuerpo central, además no tiene planta de cruz latina, sino que es una única nave de gran tamaño y altura.

En el suelo muy cerca del altar se encuentra la cripta que actualmente esta cerrada, pero que podemos intuir por las marcas del suelo.

 

 

En esta iglesia tiene lugar un evento cada tercer domingo de mes: La Misa de Minerva. Se trata de una misa especial  y cuyo nombre tiene que ver con una iglesia que hay en Roma , la iglesia de Santa Maria Sopra Minerva. En este acto tiene lugar una procesión donde con un tambor, velas e incienso se saca a la virgen por el pórtico de la iglesia en una especie de procesión.

 

Iglesia de San Bartolomé

Iglesia románica, de los s. XI-XII que además es la única iglesia de las tres que se construyeron en zona de extramuros que aún se conserva. Posee una sola nave con dos capillas que forman crucero y cubierta de madera.

En verano justo al lado tiene lugar la peculiar fiesta del diablillo, donde tras encender una hoguera, varios diablillos salen de esta y bajan las escaleras dando escobazos a los asistentes.

 

Casa del Moro

Frente al Museo de los Fueros encontramos esta casa que destaca porque podemos ver la cabeza de un moro aludiendo a la leyenda del Conde Fernán González que te conté anteriormente.

No se puede visitar por dentro.

 

🚶🏼‍♀️Qué hacer en Sepúlveda

Visita teatralizada

Además de las típicas visitas guiadas que puedes realizar en la mayoría de los municipios, aquí en Sepúlveda encontraras visitas teatralizadas de diversa índole.

En ellas de la mano del guía Alejandro y de una acompañante muy especial, la señorita Mardomingo, una bibliotecaria apasionada por su villa, te acompañaran a descubrir Sepúlveda de una manera muy divertida, el tiempo se te pasará volando descubriendo algunas curiosidades de cada lugar. Recuerda que la historia espera y que tienes una amiga aquí en Sepúlveda.

 

 

Ermita de San Frutos

En pleno parque natural de las Hoces del Duratón se encuentran los restos de esta ermita, que a día de hoy en determinados horarios sigue funcionando.

Llegar allí es toda una aventura, pasando por caminos de tierra hasta llegar al aparcamiento donde comenzara un leve descenso a un mirador sobre las Hoces del Duratón y posterior bajada a la Ermita que se sitúa en lo alto de una de las hoces, creando una estampa sin igual.

 

 

Este lugar esta lleno de leyendas e historias que a lo largo de los siglos han guiado a las gentes en estas tierras, es más, a día de hoy sigue existiendo una fuerte devoción por san Frutos, por algo será…

Se habla de que este ermitaño hizo en vida y después de esta varios milagros, pero solo te voy a contar una pincelada de uno y es que en este lugar, san Frutos, salvo de la muerte a una mujer que fue arrojada al rio por su marido consiguiendo que esta sobreviviese y dedicase su vida al santo.

Hoces del Duratón

Si hay algo que ver en la zona es esto, las Hoces del Duratón, un paisaje muy peculiar formado por el rio que le da nombre.

En la zona podrás realizar numerosas rutas de senderismo pero ojo porque dependiendo de la ruta que quieras hacer y la época del año a lo mejor es necesario pedir permiso para ello y es que aunque no lo parezca te encuentras en una zona donde vive la mayor colonia de buitre leonado del mundo y entre los meses de enero y junio es epoca de cría y para evitar molestias a las aves se tomó la decisión de minimizar el impacto sobre estas y pedir un permiso para realizar actividades en algunas zonas. Te darán más información y podrás solicitar el permiso en la Casa del Parque de Sepúlveda o puedes pedir información a través de este email.

 

 

Por suerte, hay zonas como la anterior de San Frutos que no es necesario solicitar nada y donde puedes pasear siempre que  quieras, dentro de los senderos marcados.

Recuerda que estas en un espacio natural y no tienes que tirar nada al sueño y esta prohibido el uso de drones (si quieres volar tu dron tendrás que pedir permiso a la autoridad competente y esperar su aprobación).

 

Rutas de senderismo

Senda de la Glorieta

Desde esta senda se tiene una amplia y espectacular panorámica del valle que recorre el río Caslilla, de la Silla del Caballo y de la propia villa medieval de Sepúlveda.

Esta senda comienza en las inmediaciones de la Casa del Parque, en la Villa de Sepúlveda, cuenta con paneles de interpretación adaptados a usuarios en silla de ruedas, así como con mobiliario que permite el descanso durante el paseo.

El recorrido tiene una longitud de 800 metros de ida y 800 metros de vuelta y la dificultad es baja. Toda la ruta es accesible para personas con movilidad reducida y discapacidad visual. El tiempo de recorrido está estimado en una hora.

Senda de los Dos Ríos 

El recorrido tiene una longitud de cinco kilómetros y, aunque en algunas zonas de su trazado salva algunos desniveles del terreno, en general la dificultad de este recorrido es media o baja en su mayor parte. El tiempo de recorrido está estimado en 1:30 horas.

La senda se inicia en la Casa del Parque, situada dentro de la iglesia de Santiago, y se encamina hasta la iglesia de la Virgen de la Peña, recorriendo algunos de los rincones más llamativos de la villa medieval de Sepúlveda.

 

Senda Larga: del puente de Talcano al puente de Villaseca

El camino, de diez kilómetros de longitud y con un trazado prácticamente llano, discurre junto al cauce del río Duratón y nos permitirá disfrutar de un paisaje sorprendente en el que las impresionantes paredes calizas de este cañón nos acompañarán en todo el paseo. Dada su ubicación dentro del área de especial protección se precisa un permiso para transitar por ella desde el 1 de enero al 31 de julio. Tiene una dificultad calificada como de fácil-media y el tiempo de recorrido de ida está estimado en 3 horas a pie.

 

Kayak

El río Duratón permite realizar actividades de kayak, siempre que el caudal te lo permita, imagina poder ver estos cañones desde abajo y disfrutar de los buitres volando sobre ti. ¿No es una experiencia increíble?

 

Avistamiento de aves

Tanto en Sepúlveda como en las Hoces del Duratón y los pueblos cercanos, podrás ver numerosas aves, desde milanos a buitres que pasaran en ocasiones muy cerca de ti.

 

 

Es el lugar perfecto para los amantes de la ornitología así que no olvides traer unos prismáticos para disfrutar de todas las aves.

Observación de estrellas

Esta zona es  tambien perfecta para ver las estrellas por la noche y es  que cuentan con certificado Starlight que acredita que el cuelo aquí es un mejorable para esta actividad

 

Festival de humor en la calle

Desde hace unos años y gracias a la iniciativa de una asociación cultural de Sepúlveda llamada corderitititito se celebra un festival de humor en la calle. Este año 2025 además cuentan con un homenaje muy especial a Gomaespuma donde además estarán presentes durante el mismo que tendrá lugar el día 10 de mayo. Así que si te gusta el humor, reserva el fin de semana del 9 al 11 de mayo y acércate hasta Sepúlveda. Tienes aquí el programa del evento.

 

🍽️Dónde comer en Sepúlveda

Si hay algo que no puedes perderte en Sepúlveda, además de sus paisajes y su historia, es su gastronomía tradicional. Aquí, el protagonista indiscutible es el cordero asado en horno de leña, acompañado de buen vino y postres caseros.

🔥 Asadores tradicionales: el mejor cordero asado

Si visitas Sepúlveda, tienes que probar su famoso cordero lechal asado. Se cocina lentamente en horno de leña hasta que la carne queda tierna por dentro y crujiente por fuera.

• 🥩 Restaurante Figón de Tinin – Uno de los más famosos por su cordero asado y su ambiente rústico.
• 🍷 Restaurante Casa Paulino – Tradición y buen producto, con platos abundantes.
• 🏡 Asador El Panadero – Perfecto si buscas una comida casera con un toque especial.
• 🫑Restaurante Señorío de Sepúlveda – donde destacan sus pimientos rellenos.
• 🪵Restaurante Puente del Duratón – restaurante con horno de leña, perfecto para grupos.

🍳 Más allá del cordero: otros platos típicos

Si quieres variar, hay otras opciones deliciosas que debes probar:

• Sopa castellana – Caldo caliente con ajo, pan y huevo escalfado, ideal en invierno.
• Judiones de la zona – Potaje típico con legumbres grandes y sabrosas.
• Queso de oveja y embutidos locales – Perfectos para picar algo rápido.

🍰 Postres caseros que no puedes perderte

No te vayas sin probar:

• Ponche segoviano – Bizcocho con crema y mazapán, un clásico irresistible.
• Florones – Dulces crujientes típicos de la repostería castellana.

 

🛏️Dónde dormir en Sepúlveda

Aunque no lo creas en Sepúlveda vas a encontrar un montón de opciones de alojamiento desde hoteles a casas rurales o incluso apartamentos.

Durante el fin de semana que pase aquí, me aloje en la Posada de San Millán, una antigua casa con mucha historia reconvertida en alojamiento. Tiene habitaciones decoradas de época y un patio que te llamará la atención. Además dispone de aparcamiento justo al lado.

 

 

En el centro del pueblo hay otro alojamiento que puede encajarte, el Hotel – Hospedería Los Templarios con una ubicación inmejorable.

Y si lo que buscas es un apartamento para sentirte en tu propia casa tienes que alojarte en los Apartamentos Turísticos Los Templarios, muy cerca del centro.

Te dejo un mapa para que encuentres el alojamiento que mejor se adapte a ti:

🎇Fiestas en Sepúlveda

Misa de Minerva

Consiste en una misa en la Iglesia de El Salvador, una de las primeras del románico segoviano, y tras la que el Santísimo Sacramento recorre solemnemente bajo palio el pórtico en procesión a los redobles del tambor, en una ceremonia llena de encanto y misticismo. El origen de esta misa se encuentra en el s. XVI, relacionado con la época de la reforma de Lutero y la Contrarreforma Católica.

Se celebra el tercer domingo de cada mes.

Semana Santa

Como en muchas localidades de Castilla y León, en Sepúlveda tambien tienen lugar procesiones durante esas fechas.

La Semana Santa en Sepúlveda comienza con la Procesión de La Borriquilla. Parte de la antigua iglesia de los Santos Justo y Pastor (hoy Museo de los Fueros), donde se bendicen las palmas, y avanza por la calle Barbacana y la plaza hasta la iglesia de San Bartolomé, donde se celebra la Misa del Domingo de Ramos.

El Jueves Santo, en el Santuario de la Virgen de la Peña, tiene lugar la Cena del Señor y el Lavatorio de los pies, seguido de la procesión que porta algunas de las imágenes más emblemáticas, como una Piedad del siglo XVII, un Ecce Homo y el Cirineo. Tras recorrer las calles, regresa al santuario para la solemne Hora Santa.

El Vía Crucis parte desde la iglesia de los Santos Justo y Pastor vinculado al culto de los mártires Justo y Pastor desde el siglo VII.

Uno de los momentos más sobrecogedores es la Procesión del Silencio el Viernes Santo. Comienza al anochecer en la iglesia de San Bartolomé, con los nazarenos descendiendo por la escalinata hacia la plaza, iluminados solo por la tenue luz de sus velas. El castillo y el silencio absoluto hacen de esta procesión un acto de gran impacto visual y espiritual.

La Semana Santa concluye el Domingo de Pascua con la Procesión de El Encuentro, que recorre desde la Plaza de España hasta el Santuario de la Virgen de la Peña. En la Plaza Mayor, Cristo Resucitado y la Virgen se encuentran en un emotivo momento en el que se retira el velo negro de la Virgen, marcando el inicio de una de las procesiones más festivas y coloridas.

Certamen de Teatro Aficionado “Siete Llaves” de Sepúlveda

Siete (como las siete llaves de las siete puertas de Sepúlveda) son las representaciones que se realizan en este certamen. Y siete son también los premios que se entregan en un Gala de Clausura. Tiene lugar durante el mes de junio.

 

Fiesta de los Fueros

Cada tercer fin de semana del mes de julio, la villa de Sepúlveda se engalana para celebrar la Fiesta de los Fueros, reviviendo el ambiente del mercado medieval y llenando sus calles de artesanos, colorido, magia, fuego, historia y animación.

Sepúlveda celebra su Feria Medieval en honor al Fuero otorgado por el conde Fernán González. Durante dos días, la Plaza Mayor y sus alrededores se llenan de vida con un gran mercado medieval compuesto por cerca de 50 artesanos de toda España, además de espectáculos de música, teatro y animación.

Por la noche, los restaurantes ofrecen menús medievales, y en el Arco del Ecce Homo se puede disfrutar de “El buen yantar”, con comida y bebida a precios populares.

El momento más espectacular llega al anochecer, cuando 500 antorchas iluminan la villa tras el toque de “La Queda”. A medianoche, en la Plaza de España, tiene lugar la lectura del Fuero, seguida de un concierto de Música de las Antorchas, poniendo el broche final a la celebración.

El Diablillo

Diez de la noche de cualquier 23 de agosto. El barrio de San Bartolomé y la Plaza de España de Sepúlveda permanecen a oscuras. Una multitud se arremolina en los alrededores de la iglesia de San Bartolomé, que al día siguiente, el 24 de agosto, celebra su festividad. El vociferante público, mayoritariamente juvenil, reclama la presencia de los protagonistas del rito. Es la hora de El Diablillo.

En realidad, no se trata de un único diablillo. Son seis o siete, que se van turnando en su misión. Son personajes inconfundibles. Van vestidos de rojo, portan escoba y llevan adheridas a ambos lados de la cabeza pequeñas linternas para alumbrar su paso entre la multitud. A cada diablillo le acompañan dos escoltas o “diablillos menores”, vestidos de calle o de negro, pero que también llevan escoba.

Una vez que concluye el rito, se vuelve a encender el alumbrado público, y es entonces cuando se comienza a repartir limonada gratis entre todos los asistentes, cortesía de los vecinos del barrio, amenizado con la música de una charanga hasta altas horas de la noche.

 

🧭Mapa de Sepúlveda

 

 

Este pueblo es de esos que se visitan una vez y se recuerdan siempre. ¿Ya has elegido qué vas a explorar primero?